Дивизия сформирована из 96-й морской стрелковой бригады и 14-й гвардейской морской стрелковой бригады в апреле 1943 года. Участвовала в боях под Сталинградом, на Курской дуге, освобождала Украину. За отличные боевые действия в Корсунь-Шевченковской операции, за мужество и героизм при освобождении города Звенигорода 13 февраля 1944 года соединению присвоено почетное наименование «Звенигородская», За форсирование реки Днестр 8 апреля 1944 года дивизия награждена орденом Суворова II степени.
21 апреля 1945 года овладела площадью Александер-плац в Берлине.
1 мая 1945 года наступала в направлении Рейхстага. 2 мая Берлин был взят. За успешное выполнение боевых задач по взятию Берлина приказом Верховного Главнокомандующего от 11.06.1945 года дивизии присвоено наименование «Берлинская». С 1945 по 1992 год дивизия дислоцировалась в ГДР, а после вывода из Германии 1 января 1993 года на основании Директивы Министерства Обороны была сформирована 74-я Отдельная гвардейская Звенигородо-Берлинская ордена Суворова II степени мотострелковая бригада, унаследовавшая почетные наименования и боевые награды 94-й гвардейской стрелковой дивизии.
Дивизией командовали:
Русских Иван Григорьевич (23.04.1943 - 13.11.1943), полковник
Шостацкий Григорий Николаевич (14.11.1943 - 31.01.1945), полковник
Гаспарян Исаак Гаспарович (07.02.1945 - 09.05.1945), генерал-майор
283 гв. сп:
Игнатьев Андрей Александрович (17.05.1943 - 30.07.1943)
...
Терехин Иван Иванович (с 31.07.1946)
286 гв. сп:
Чуев Дмитрий Семенович (17.05.1943 - 04.09.1943), умер от ран
Борисов Александр Моисеевич (09.09.1943 - 14.03.1944)
Парамошин Александр Николаевич (14.03.1944 - 02.06.1944)
Кравченко Андрей Ильич (20.06.1944 - 01.06.1945)
Лихотворик Владимир Степанович (с 01.06.1945)
288 гв. сп:
Аглицкий Михаил Павлович (17.05.1943 - 26.08.1944)
Берлинский Дмитрий Михайлович (22.08.1944 - 14.04.1945)
Кондратенко Василий Васильевич (11.04.1945 - 04.08.1945)
Лукьянов Павел Сергеевич (с 04.08.1945)
Ссылки:
94-я гвардейская ордена Суворова II степени стрелковая дивизия