Корпус сформирован в 1942 году. Состав на 05.06.42 в Воронеже : 107-я тбр, 109-я тбр , 164-я тбр (шла из Москвы), 15-я мотострелковая бригада .
22.06 корпусу были направлены 28 Т-70 и 21 Т-60.
29 июня 16-й танковый корпус генерала М. И. Павелкина завязал упорные бои с целью ликвидации плацдарма противника на правом берегу реки Кшень в районе Волово. На другой день, 30 июня, перешел в наступление из района южнее города Ливны вдоль левого берега реки Кшень 1-й танковый корпус генерала М. Е. Катукова. В период 1 — 7 июля в междуречье Кшени и Олыма развернулись ожесточенные танковые бои.
С 25 августа до 25 декабря 1942 года принимал участие в Сталинградской битве.
За боевые заслуги преобразован 20.11.1944 в 12-й гвардейский танковый корпус.
Корпусом командовали:
...
Павелкин Михаил Иванович (01.06.1942 - 14.09.1942), генерал-майор танковых войск
Маслов Алексей Гаврилович (15.09.1942 - 24.02.1943), генерал-майор технических
Григорьев Василий Ефимович (08.03.1943 - 18.10.1943), полковник, с 07.06.1943 генерал-майор танковых войск
Скорняков Константин Васильевич (19.10.1943 - 03.12.1943), генерал-майор танковых войск
Дубовой Иван Васильевич (04.12.1943 - 10.08.1944), генерал-майор танковых войск
Теляков Николай Матвеевич (11.08.1944 - 20.11.1944), генерал-майор танковых войск
Начальник штаба:
Побле Дмитрий Иосифович (00.05.1942 - 09.08.1942), полковник
Городецкий Леонид Алексеевич (12.08.1942 - 20.09.1942), подполковник, ранен
Пупко Леонид Геннадьевич (20.09.1942 - 00.04.1943), подполковник
Кочерин Николай Александрович (00.04.1943 - 00.05.1944), полковник
Биберган Давид Абрамович (24.05.1944 - 20.11.1944), полковник