Дивизия сформирована в июле 1941 года как 293-я стрелковая дивизия. За боевые заслуги 21 марта 1943 года преобразована в 66-ю гвардейскую стрелковую дивизию.
Дивизией командовали: Лагутин Павел Филиппович (с 10.07.1941) полковник, с 27.12.1941 генерал-майор;