Ведет свою историю от 93-й стрелковой дивизии (1-го формирования), которая за боевые заслуги 20 апреля 1942 года была преобразована в 26-ю гвардейскую стрелковую дивизию. Удостоена почётного наименования "Городокская" (декабрь 1943), награждена орденами Красного Знамени, Суворова 2-й степени; около 11 тысяч её воинов награждены орденами и медалями, 10 удостоены звания Героя Советского Союза.
Дивизией командовали:
Корженевский Николай Николаевич (20.04.1942 - 09.01.1944), полковник, с 27.11.1942 генерал-майор, погиб 09.01.1944 при артобстреле противника, похоронен в г. Городок Витебской обл., из книги "Военные кадры в ВОВ", 1963 г.
Чернов Григорий Иванович (10.01.1944 - 09.05.1945), полковник, с 17.01.1944 генерал-майор
75 гв. сп:
Горячев Павел Иванович (09.05.1942 - 08.11.1942)
Мельников Иван Федорович (10.11.1942 - 20.02.1944)
...
Рязанов Иван Харитонович (28.03.1944 - 25.06.1944), погиб 25.06.1944
...
Положенцев Леонид Кириллович (с 11.07.1944)
Сироткин Дмитрий Иванович (24.07.1944 - 27.09.1944)
...
Планкин Петр Сергеевич (12.10.1944 - 02.02.1945)
Титов Николай Петрович (с 01.03.1945)
Брансбург Лев Шнеерович (с 20.12.1945)
77 гв. сп:(быв. 129-й сп 93-й сд 2 ф. до 20.04.1942)
Харламов Иван Степанович (23.03.1942 - 15.06.1942)
Юзефович Петр Арефьевич (15.06.1942 - 19.03.1943), (не числится?)
Пономаренко Максим Романович (15.09.1942 - 20.09.1942)
Митин Леонтий Яковлевич (20.09.1942 - 04.01.1943)
Мануйко Потап Фомич (04.01.1943 - 15.12.1943), погиб 15.12.1943
Демченко Яков Михайлович (с 13.01.1944 - 26.04.1944)
Чистов Иван Ефимович (26.04.1944 - 24.06.1944), освобожден от должности
Нестерук Василий Никанорович (с 26.06.1944)
Лапчинский Егор Филиппович (26.07.1944 - 20.10.1944), погиб 20.10.1944
...
79 гв. сп:(быв. 266-й сп 93-й сд)
Пиняев Василий Федулович (02.05.1942 - 00.10.1942)
Рябов Георгий Иванович (03.06.1942 - 24.07.1942)
...
Сироткин Дмитрий Иванович (28.12.1942 - 23.08.1943)
Сергеев Павел Васильевич (23.08.1943 - 19.02.1944)
Коновалов Николай Яковлевич (19.02.1944 - 08.03.1944), ранен
Биушкин Яков Дмитриевич (08.03.1944 - 16.03.1944)
Шелковый Сергей Епифанович (15.03.1944 - 16.03.1944)
...
Коновалов Николай Яковлевич (13.07.1944 - 03.12.1944), умер от ран
...
Вирясов Петр Николаевич (с 05.09.1945)