Бригада сформирована в марте 1942 года в городе Иваново как 195-я танковая бригада.
Вошла в состав 4-й армии Волховской оперативной группы (с 9 июня 1942 года - Волховский фронт). В августе была включена в 15-й (с конца июля 1943 года - 7-й гвардейский) танковый корпус и действовала (с небольшим перерывом) во всех боях и операциях, в которых участвовал корпус (в районе южнее Козельска (авг. 1942), в Острогожско-Россошанской, Харьковских наступательных и оборонительных операциях, Орловской наступательной операции, освобождении Левобережной и Правобережной Украины, Львовско-Сандомирской, Сандомирско-Силезской, Нижнесилезской, Берлинской и Пражской наступательных операциях). За боевые заслуги преобразована в 56-ю гвардейскую танковую бригаду (26.07.1943), удостоена почётных наименований "Васильковская" (март 1944) и "Шепетовская" (февраль 1944), награждена орденом Ленина, Красного Знамени, Суворова 2-й степени, Кутузова 2-й степени. Свыше 2 тысяч её воинов награждены орденами и медалями, 14 человек удостоены звания Героя Советского Союза, а З. К. Слюсаренко это звание присвоено дважды.
Бригадой командовали:
Полозков В. И. (1942), полковник
Леви Семен Васильевич (01.06.1942 - 15.06.1943), полковник
Ломакин Василий Андреевич (16.06.1943 - 26.07.1943), полковник
после преобразования в 56-ю гвардейскую:
Болдырев В. А. (1943), подполковник
Колесников С. Г. (1943), подполковник
Малик Т. Ф. (1943), подполковник
Гусев В. Г. (1943-1944), подполковник
Смирнов Н. В. (1944), подполковник
Новохатько М. С. (1944), полковник
Слюсаренко Захар Карпович (1944-1945), полковник
Литература:
Слюсаренко З. К.Последний выстрел // - Москва, 1974.